VERO é o nome de um novo robô quadrúpede concebido para enfrentar um dos resíduos mais abundantes e poluentes que existem nas praias de todo o mundo: as beatas de cigarro. Este dispositivo, desenvolvido pelo Instituto Italiano de Tecnologia, foi concebido com o objetivo de percorrer terrenos irregulares, como a areia, enquanto localiza e aspira beatas sem perder estabilidade nem eficácia.
A sua estrutura baseia-se numa plataforma robótica comercial à qual foi adicionado um sistema de aspiração. Através de tubos ligados às suas patas e com bicos impressos em 3D, é capaz de aspirar os resíduos mais comuns nas zonas costeiras. A máquina não só anda, como também identifica os resíduos, calcula uma postura estável e executa a recolha sem interromper o seu movimento.
Como explicam os seus criadores num artigo publicado na revista Journal of Field Robotics, o projeto parte de uma ideia fundamental: evitar que esses resíduos cheguem ao mar, pois liberam mais de 700 substâncias químicas tóxicas. As bitucas, além de prejudicarem o meio ambiente, representam um impacto visual e sanitário em ambientes turísticos.
Graças a um sistema de visão computacional e uma rede neural integrada, o robô pode identificar pontas de cigarro em tempo real. O reconhecimento é feito por câmaras instaladas no corpo do dispositivo e complementado por uma câmara de profundidade localizada sob a sua estrutura frontal para afinar cada movimento antes da recolha.
Detecção e recolha autónoma
O processo é totalmente autónomo. O operador apenas define a zona de atuação e o cão-robô traça um percurso para cobrir toda a área. Durante os primeiros testes, o dispositivo conseguiu recolher até 90% dos resíduos detetados, mesmo em pisos irregulares, como escadas ou areia fofa.
Os investigadores responsáveis pelo design do VERO garantem que as suas aplicações podem ser alargadas a outros setores. Entre as suas possíveis utilizações estão a fumigação localizada em campos agrícolas, a inspeção de fissuras em infraestruturas ou tarefas de colocação durante a fase de construção.
A sua característica mais inovadora reside na capacidade de utilizar as suas patas simultaneamente para caminhar e realizar tarefas operacionais, o que o torna um robô único na sua categoria. Isto diferencia-o de outros sistemas que interrompem a sua locomoção para operar ferramentas ou manipular objetos.
